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安徽合肥机器人潜入城市“毛细血管”探病

  中新网合肥8月16日电 (朱琛琛 季云冈)雨污混流、管道破损……不仅导致城市水涝,也影响河道水质。连日来,合肥市蜀山区城管公司安排一群水下“机器人”潜入城市管网,深入到城市“毛细血管”,查排管道“疑难杂症”,为城市管网建设和管理提供翔实的数据支撑,避免遇雨“看海”的窘境。  

  据了解,此次检测使用的X5-HQ管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统四部分组成。机器人硬件部分通过工作人员放到管道内部后,由地面操作人员控制爬行器移动,爬行器可搭载不同规格型号的镜头,通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令。如:爬行、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。

  在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回画面以及爬行器的状态信息。此外,通过爬行器上的传感器还能了解爬行器在管内的情况,并可通过触摸屏录入工程信息。此外,还可快速抓取缺陷图片,通过机器人镜头的变倍、对焦对远处管段情况进行检前了解,在相邻管口接口处,机器人可通过抬升镜头座,镜头360°旋转对管口接口情况进行检测,此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

  让机器人潜入地下,探寻城市管网的病因,从而寻找解决办法。“蜀山区政务区市政道路及排水设施检测”工程项目,通过对市政道路及排水设施管网进行CCTV视频检测,对辖区范围的市政道路及路面以下雨污水管道进行全面检测。其中,市政道路技术状况检测包括不少于52条市政道路,全长约100千米。排水设施包含对地下雨污水排水设施、部分雨水箱涵及配套管网进行调查、常规清疏、CCTV视频检测、管网测绘等服务,为制订管养计划提供决策依据。

  合肥市蜀山区城管公司工作人员介绍,目前该项目正稳步进行,初步完成潜山路、习友路、怀宁路、祁门路四条主要干道管道检测,正提交完整的管道检测报告,排查问题,提供完整缺陷图纸并制定初步清淤及处理意见。